在人形機器人的世界裏，有(yǒu)一個零部件至關重要，那就是減速器。它雖然看似不起眼，卻在整個機器人成本中(zhōng)占比高達 30%。

減速器主要承擔着在原動機（如電(diàn)機）和工(gōng)作(zuò)機構（如機器人的關節）之間匹配轉速和傳遞轉矩的重任。按照精(jīng)度劃分(fēn)，減速器分(fēn)為(wèi)一般傳動減速器和精(jīng)密減速器兩大類。 一般傳動減速器中(zhōng)，通用(yòng)減速器和專用(yòng)減速器在一些場景中(zhōng)發揮着作(zuò)用(yòng)。而精(jīng)密減速器更是憑借其體(tǐ)積小(xiǎo)、精(jīng)度高、重量輕、穩定性強等優點，成為(wèi)人形機器人的關鍵組件。精(jīng)密減速器主要包括精(jīng)密行星減速器、諧波減速器和 RV 減速器等。 想象一下，人形機器人在執行各種複雜任務(wù)時，關節的靈活運動離不開減速器的精(jīng)準控制。它就像是機器人的 “關節潤滑劑”，确保機器人的動作(zuò)流暢、穩定。沒有(yǒu)高質(zhì)量的減速器，人形機器人的性能(néng)将大打折扣。 随着科(kē)技(jì )的不斷進步，減速器的技(jì )術也在不斷創新(xīn)和發展。研發人員們緻力于提高減速器的精(jīng)度、可(kě)靠性和壽命，以滿足人形機器人日益增長(cháng)的需求。