行星減速機：行星減速機的核心結構包括太陽輪、行星齒輪和内齒圈。這種結構設計使得行星減速機具(jù)有(yǒu)高剛性、高精(jīng)度和高傳動效率，同時體(tǐ)積小(xiǎo)、重量輕，适合空間受限的應用(yòng)。

齒輪減速機： 齒輪減速機主要由減速機齒輪和微電(diàn)機組成。雖然結構相對簡單，但在精(jīng)度和扭矩輸出方面通常不及行星減速機。